電動鉆機(jī)動力控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、在鉆井現(xiàn)場，電動鉆機(jī)動力系統(tǒng)為各個系統(tǒng)提供所需用電，動力控制系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)就是對柴油發(fā)電機(jī)組的控制。動力系統(tǒng)一般由多臺柴油發(fā)電機(jī)組組成，柴油發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)分為速度控制模塊和電壓控制模塊兩部分，各控制模塊自成一體，控制對象有所不同，網(wǎng)絡(luò)通信化程度不高，不易實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，不易實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)后的有功和無功的分配。為了更方便的實(shí)現(xiàn)對柴油發(fā)電機(jī)組的控制及并網(wǎng)后功率的均衡分配，本文研究開發(fā)了集轉(zhuǎn)速控制、電壓控制、總線通信以及發(fā)電機(jī)并網(wǎng)功能

2、為一體的全數(shù)字控制系統(tǒng)。本文詳細(xì)介紹了電動鉆機(jī)動力控制系統(tǒng)的研究及開發(fā)過程。
　　綜合考慮芯片資源、項目需求以及開發(fā)成本，本文選用TI公司的TMS320F2812作為主控芯片。所設(shè)計的系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)速控制模塊、電壓控制模塊及并網(wǎng)模塊。轉(zhuǎn)速控制與電壓控制模塊中，利用光電編碼器和正交編碼脈沖電路獲取轉(zhuǎn)速的信號，通過電壓及電流互感器獲取電壓電流等信號，對信號進(jìn)行計算得到實(shí)際值，將實(shí)際值與設(shè)定值之差進(jìn)行PID運(yùn)算，將所得控制信號輸出到執(zhí)行