注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，注塑行業(yè)的飛速發(fā)展對注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)提出了更高的要求，隨著先進控制技術(shù)的進一步發(fā)展和完善，為實現(xiàn)注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)的伺服控制提供了理論依據(jù)。為滿足塑料制品的高精度要求，降低注塑機的使用成本與能耗，本文設(shè)計了注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)的智能控制策略，動力驅(qū)動系統(tǒng)采用交流伺服電機驅(qū)動定量泵作為動力源，使液壓油泵的輸出與注塑機能量需求自動匹配，保證獲得高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，并降低能耗。
　　 由于注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)是一

2、個時滯、非線性、強耦合且需要人工參與的復(fù)雜大系統(tǒng)，用傳統(tǒng)的基于對象的PID控制方法已難以進行有效的控制，為此，本文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于注塑機動力驅(qū)動系統(tǒng)控制中，利用其魯棒性強的優(yōu)點來減弱干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響。但純模糊控制穩(wěn)態(tài)誤差較大，因此本文綜合了常規(guī)PID和模糊控制的優(yōu)點，設(shè)計了參數(shù)自整定的模糊-PID控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動調(diào)整PID控制器的三個參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化，滿足了系統(tǒng)控制要求。