基于距離信息的PMD距離圖像與高分辨率彩色圖像配準.pdf

1、PMD相機是一種新型的3D相機，可以實時獲得場景中的距離、幅度和強度信息，在車輛安全、計算機視覺、人機交互、多媒體等方面有廣泛的應用。雖然這種相機可以提供精確的距離信息，但是它只能獲取灰度圖像并且距離信息和灰度圖像的分辨率很低，不能夠滿足人類視覺對于高分辨率彩色圖像的需求。本文將PMD相機和2D彩色相機結(jié)合，對PMD相機距離信息和高分辨率彩色圖像進行配準，得到高分辨率的彩色三維信息，為后續(xù)3D目標和場景的精確描述和表示提供了研究基礎。<

2、br>　　論文的主要研究工作如下：
　　(l)介紹了PMD相機的測量原理、數(shù)學模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，總結(jié)了國內(nèi)外關于2D/3D相機系統(tǒng)研究的相關工作以及應用，概括了PMD距離圖像與高分辨率彩色圖像配準的方法和應用，并分析了兩者配準存在的難點。
　　(2)針對PMD相機和高分辨率彩色相機獲取圖像方式的特點，結(jié)合2D/3D相機系統(tǒng)的特性設計了基于距離信息的二維仿射變換配準方法。該配準方法和常用的根據(jù)相機內(nèi)部和外部參數(shù)進行配準的方法相比