三維重建技術中歐氏重建的研究.pdf

1、三維重建是計算機視覺研究的核心問題之一，三維重建目的是通過物體的二維圖像信息恢復物體的空間三維幾何形狀，主要步驟包括:特征點檢測與匹配，空間約束矩陣的求解，攝像機內外參數的標定，特征點重建，三角剖分，紋理映射等。本文主要圍繞最終重建目標即歐氏重建進行相關的研究。主要工作包括:
　　(1)本文在特征點檢測方面提出了一種對角點、邊緣點同時進行檢測的Harris改進算法實現(xiàn)多基元提取，增強特征點三維重建效果。
　　(2)在匹配方面

2、提出了一種自適應對特征點進行最優(yōu)分組匹配的策略，通過特征值遵循直方圖性質將獲得的特征點進行最優(yōu)分組，然后采用單演相位進行匹配。該策略能夠有效的去除誤匹配點，同時減少特征點的匹配搜索時間。
　　(3)在三視圖的三維重建方面提出了一種自適應加權迭代算法，該算法通過給匹配點對加權進行迭代篩選來實現(xiàn)，可以獲得更多的較準確的匹配點對，從而精確求解三焦點張量。
　　(4)在分層重建方面，設計并實現(xiàn)了一種基于hough算法的直線聚類檢測方