機(jī)器人焊接系統(tǒng)清槍站的開發(fā).pdf

1、作為焊機(jī)機(jī)器人周邊設(shè)備，清槍站對機(jī)器人自動化焊接起到了重要作用。目前對這種設(shè)備的專門研究還是相對較少，由于機(jī)器人焊接市場發(fā)展非常迅速，所以清槍站市場應(yīng)用前景非常廣闊。新型清槍站研發(fā)的主要目標(biāo)為了研制出新一代高效、清潔、耐用和多功能清槍站。本文旨在總結(jié)前期世界上各個(gè)企業(yè)在清槍站設(shè)計(jì)、研發(fā)中產(chǎn)生的成果，并致力于新的、功能更完備的、更加方便耐用的清槍站的設(shè)計(jì)和研發(fā)，其重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)動車行業(yè)。
　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，清槍機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)

2、選擇葉片式氣動馬達(dá)，夾緊機(jī)構(gòu)采用可調(diào)式V型夾塊;剪絲裝置的選擇杠桿式的剪刀結(jié)構(gòu)，剪絲氣缸為特制活塞氣缸;防飛濺噴射機(jī)構(gòu)采用觸碰機(jī)控閥噴射方式，設(shè)計(jì)了專用的能應(yīng)用文丘里效應(yīng)的噴射噴嘴。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要闡明了以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，包括:新型結(jié)構(gòu)鉸刀、剪絲機(jī)雙刃刀片、杠桿式剪切桿、特制剪絲氣缸、新型防飛濺劑噴射噴嘴。清槍站動作流程設(shè)計(jì)方面，由于此款清槍站須適用于機(jī)動車焊接，因此考慮了清槍站動作節(jié)拍，更加注重工作效率。為了能盡量減少對機(jī)器人IO口

3、的占用，本設(shè)計(jì)采用最簡化的輸入信號要求，只需要一個(gè)輸入信號即可以完成整個(gè)清槍、剪絲和防飛濺劑噴射工作。電路和氣路基于以上流程和信號要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　通過對新設(shè)計(jì)的清槍站的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，清槍、防飛濺劑噴射和剪絲功能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。首先，焊接飛濺顆粒附著力很低，證明防飛濺劑噴灑均勻有效;其次，噴嘴上焊接飛濺顆粒能被有效清除，證明清槍結(jié)構(gòu)部分也滿足設(shè)計(jì)要求;最后，剪絲后焊絲刀口整齊均勻，焊絲端部不彎曲，能滿足機(jī)器人焊接時(shí)對TCP的要