可移動并聯機床加工幾何誤差建模與補償實驗研究.pdf

1、并聯機床又稱虛軸機床或并聯運動學機器，它是機床結構技術、機器人技術和數控技術相結合的產物，是一種知識密集型裝備。與傳統(tǒng)機床相比，它具有系統(tǒng)剛度重量比大、響應速度快、環(huán)境適應性強、技術附加值高等優(yōu)點，但是加工空間小、精度不高等缺點一直制約著其投入工業(yè)化運行。本文研究的可移動并聯數控小機床具有可移動性，機床的加工空間得到了提高，如何提高其加工精度是目前亟需解決的問題。
　　為提高可移動式并聯小機床的加工精度，通過分析加工誤差來源，找出

2、影響加工誤差的主要因素，采用激光跟蹤儀檢測機床運動誤差，基于實際誤差規(guī)律建立運動誤差模型，優(yōu)化數控系統(tǒng)實現誤差的補償，達到提高機床加工精度的目的。
　　在對可移動并聯機床自適應定位加工原理進行分析的基礎上，完成了超大法蘭自適應定位加工的設計；對整個加工系統(tǒng)進行了誤差溯源，找出了影響機床加工精度的主要因素為機床的幾何誤差和自適應定位誤差；通過驅動桿運動學微分建立了簡化幾何誤差模型，仿真分析了機床三自由度平面加工時空間運動誤差的分布規(guī)

3、律，通過檢測機床的實際運動誤差驗證了誤差分布規(guī)律的正確性，通過分析機床定位原理建立了自適應定位誤差模型；基于誤差規(guī)律進行了誤差補償并通過并聯機床正解算法進行了補償效果評價；對機床數控系統(tǒng)進行了優(yōu)化，設計了超大法蘭加工實驗，驗證了自適應定位加工和誤差補償的可行性。
　　通過理論研究和實驗驗證，驗證了采用可移動并聯小機床進行超大法蘭自適應定位加工可行，發(fā)現了機床三自由度平面加工時圓周誤差幾乎成余弦規(guī)律分布，基于誤差規(guī)律修改數控系統(tǒng)進行