基于視頻的成像去抖動(dòng)方法研究.pdf

1、電子穩(wěn)像是新一代的穩(wěn)像技術(shù),它是利用計(jì)算機(jī)圖像處理的方法實(shí)現(xiàn)圖像序列穩(wěn)定。因?yàn)榫哂蟹€(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及成本低等優(yōu)點(diǎn),它在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電子穩(wěn)像的關(guān)鍵技術(shù)是全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。如何提高全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)的速度和精度,如何判斷并分離攝像機(jī)的場景拍攝和隨機(jī)抖動(dòng),使得運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的穩(wěn)定圖像序列,是目前研究的熱點(diǎn)。
　　 視頻序列的抖動(dòng)包含平移、旋轉(zhuǎn)和變焦等復(fù)雜運(yùn)動(dòng),針對(duì)傳統(tǒng)角點(diǎn)提取易過于集中在前

2、景運(yùn)動(dòng)物體上,匹配步驟復(fù)雜導(dǎo)致速度過慢,且將所有角點(diǎn)直接代入計(jì)算全局運(yùn)動(dòng)參數(shù),從而導(dǎo)致局部外點(diǎn)和誤匹配點(diǎn)影響計(jì)算精度的問題,本文提出了基于圖像分區(qū)角點(diǎn)匹配的電子穩(wěn)像算法。首先利用Harris角點(diǎn)檢測算子分區(qū)均勻提取參考幀中的角點(diǎn),利用模板匹配的思想,以每一角點(diǎn)為中心,建立特征窗口。同時(shí)為了保證估計(jì)精度和速度,通過匹配驗(yàn)證技術(shù),很好地解決了角點(diǎn)特征匹配過程中出現(xiàn)的誤匹配問題,減少無效角點(diǎn)對(duì)的不利影響。再通過列文伯格-馬夸爾特迭代法,計(jì)算得