小型液壓挖掘機節(jié)流控制系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、隨著近年來國內(nèi)工程機械行業(yè)的飛速發(fā)展，國產(chǎn)液壓挖掘機不論從數(shù)量到品質(zhì)都有了較大的提高。然而由于國內(nèi)液壓件制造水平和設(shè)計能力與國外的巨大差距使得挖掘機核心液壓件（泵、主閥和馬達）大部分仍采用進口件。嚴重制約了國內(nèi)挖掘機行業(yè)的利潤空間和發(fā)展?jié)摿Α１疚恼窃诖吮尘跋?，以?lián)系液壓件設(shè)計參數(shù)（系統(tǒng)回路和各節(jié)流口參數(shù)）與挖掘機動態(tài)性能的關(guān)系為目的，對小型液壓挖掘機節(jié)流控制系統(tǒng)和整機機構(gòu)進行了建模和仿真研究，論文的主要工作如下： 綜述了液壓挖

2、掘機液壓系統(tǒng)、計算機仿真技術(shù)及液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。分析了小型液壓挖掘機的組成特點、典型工況循環(huán)特點和液壓系統(tǒng)基本回路原理。定性的分析了液壓系統(tǒng)的各種能量損失。討論了液壓泵的各種控制方法。 在Adams軟件中建立了小型液壓挖掘機整機主要機構(gòu)的運動學和動力學模型，采用壓力疊加法建立回轉(zhuǎn)支承的摩擦阻力矩模型。在AMESim軟件中建立了小型液壓挖掘機節(jié)流控制系統(tǒng)核心部分（動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)部分）相關(guān)的液壓系統(tǒng)模型。分析了液壓

3、缸的摩擦力模型構(gòu)成及計算方法。分析了三位六通型多路閥的原理和建模方法。在Matlab軟件中開發(fā)了過流面積計算程序，用于計算多路閥各節(jié)流口的過流面積相對于閥芯位移的曲線。介紹了AMESim軟件中各種管道模型與液壓油模型的特性和選用原則，介紹了Adams和AMESim軟件聯(lián)合仿真原理和使用方法。 使用Adams和AMESim軟件聯(lián)合仿真，求解各種操作下液壓系統(tǒng)及整機機構(gòu)的動態(tài)響應，并與實驗測試數(shù)據(jù)相比較，驗證了模型的準確性。這些操作