基于視覺(jué)技術(shù)的擺線齒輪參數(shù)及誤差的快速測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、從上世紀(jì)60年代，擺線齒輪開(kāi)始在我國(guó)廣泛使用，時(shí)至今日擺線齒輪傳動(dòng)已經(jīng)成為僅次于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的第二大傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)測(cè)量方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。本文利用視覺(jué)測(cè)量快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一套測(cè)量系統(tǒng)。在深入研究擺線齒輪參數(shù)要求和測(cè)量方法的基礎(chǔ)上，建立了相對(duì)完善的硬件結(jié)構(gòu)，以Qt為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并結(jié)合OpenCV函數(shù)庫(kù)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，提取有效的特征數(shù)據(jù)，完成擺線齒輪常用參數(shù)和誤差的快速測(cè)量。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先，進(jìn)行了

2、測(cè)量系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)制作了物距調(diào)整、平行度調(diào)整和工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，并基于圖像法來(lái)評(píng)定硬件調(diào)節(jié)質(zhì)量。其次，結(jié)合OpenCV相關(guān)函數(shù)，通過(guò)正交試驗(yàn)對(duì)比分析，選定圖像處理方法的最優(yōu)組合;針對(duì)逐行掃描法的缺陷，提出一種新的輪廓提取方法，并解決多條輪廓線的歸屬問(wèn)題。然后，在Qt開(kāi)發(fā)平臺(tái)上建立穩(wěn)定、友好、便于擴(kuò)展的軟件系統(tǒng)。根據(jù)擺線齒輪參數(shù)的測(cè)量模型，對(duì)邊緣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到參數(shù)的數(shù)值。本文最后通過(guò)試驗(yàn)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的測(cè)量誤差范圍、調(diào)整精度，并對(duì)誤差進(jìn)