塔式起重機回轉(zhuǎn)運動柔性多體系統(tǒng)動力學仿真研究.pdf

1、近年來，隨著城市現(xiàn)代化建設步伐的加快，我國塔式起重機行業(yè)已經(jīng)逐漸進入蓬勃的發(fā)展時期。作為塔式起重機生產(chǎn)、需求大國，提高產(chǎn)品的技術含量，制造出更加安全、高效、舒適的產(chǎn)品，具有非常重要的現(xiàn)實意義。
　　 塔式起重機具有起制動頻繁、且經(jīng)常處于重載工況的特點。隨著塔式起重機向著大型化、重載化、高速化方向發(fā)展，慣性載荷引起的塔機振動問題凸顯出來。研究塔機起重臂在回轉(zhuǎn)起、制動過程中的振動，對于提高塔機控制性能具有重要的作用。
　　

2、本課題在深入了解塔式起重機工作原理的基礎上，首先采用BEAM188三維梁單元在ANSYS中建立了塔式起重機整機結(jié)構動力學計算模型，并對塔式起重機的低頻振動特性進行分析；其次，以此為基礎，基于柔性多體系統(tǒng)動力學基本理論，在ADAMS中構建了塔式起重機柔性多體動力學模型，為塔機回轉(zhuǎn)動力學分析提供了更為有效的分析方法；最后，在此模型上，論文對不同回轉(zhuǎn)起、制動角速度輸入下塔機的振動進行了仿真分析，通過仿真對比得出結(jié)論：采用合理的分級制動策略，可