剪叉式機動平臺的設計與結構優(yōu)化.pdf

1、剪叉式機構是一類具有鮮明特色的平面連桿機構,由于該機構具有結構簡單、伸縮性好、穩(wěn)定性強等優(yōu)良特性,因此在工程中得到了廣泛的應用,特別應用于升降平臺車、伸縮門、支撐架領域中。但由于剪叉式機構缺乏系統的設計理論支持,設計者們難以去挖掘剪叉式機構應有的應用潛力。
　　 本論文對剪叉式機構展開理論研究和探討,并將剪叉式機構運用到機動平臺領域。對原有的機動平臺進行結構的改進,并針對該機動平臺進行了承載能力的分析,并應用有限元軟件對其進行了

2、優(yōu)化設計。主要進行了以下研究工作:
　　 研究剪叉式機構不同組合形式,結合機動平臺的工作環(huán)境特點,對原有機動平臺進行修改,加入剪叉式組合機構,得到一種改進后的空間展開式機動平臺。
　　 對空間展開式機動平臺的主要受力構件剪叉臂進行承載能力分析?？紤]在實際情況下剪叉臂可能受到的載荷類型有壓力、彎矩、風載荷,對剪叉臂在承受不同載荷類型下的強度、剛度以及穩(wěn)定性進行計算分析,最后再對剪叉臂在承受多種載荷下綜合承載能力進行計算分析

3、。分析結果表明,在承受不同載荷情況下,剪叉臂的承載能力是足夠的。
　　 利用ANSYS有限元分析軟件,對剪叉臂以及空間展開機構受力情況進行仿真,得到了剪叉臂和空間展開機構的最大應力、最大變形的大小以及位置,其分析結果也對前面的理論分析結果起到驗證性的作用。
　　 利用ANSYS強大的優(yōu)化功能,對空間展開式機動平的主要受力構件進行了結構優(yōu)化,得到了優(yōu)化分析結果,大大減小了剪叉臂所承受的最大應力,達到了優(yōu)化的目的。