超大廣角畸變圖像的校正和展開.pdf

1、魚眼鏡頭的突出特點(diǎn)是一次性攝入185°視角內(nèi)所有的信息，無(wú)盲區(qū)，無(wú)須考慮圖像拼合和嵌接等問(wèn)題。所以采用超大廣角鏡頭或魚眼鏡頭是構(gòu)建全景觀測(cè)系統(tǒng)最有效的方法之一。因此魚眼鏡頭被廣泛應(yīng)用在群組視頻會(huì)議、大范圍監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航、全景瀏覽等許多領(lǐng)域。但魚眼圖像具有非常嚴(yán)重的畸變，如果要利用這些具有嚴(yán)重變形圖像的信息，就需將這些變形圖像校正為人們所習(xí)慣的透視投影圖像。因此，針對(duì)魚眼鏡頭捕獲的圖像進(jìn)行變形校正是一個(gè)具有學(xué)術(shù)意義且應(yīng)

2、用廣泛的研究課題。
　　 本課題是科技部國(guó)際中芬合作項(xiàng)目的子課題(2006DFA12410)。本論文首先扼要論述研究的目的與意義，接著簡(jiǎn)單介紹本課題組采用魚眼鏡頭的一些相關(guān)參數(shù)，然后較詳細(xì)地介紹了魚眼鏡頭的標(biāo)定和校正。重點(diǎn)概要論述了一些典型校正算法的思想和實(shí)驗(yàn)結(jié)果及它們的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上引出本論文的核心-基于全方位視覺的魚眼圖像的定點(diǎn)展開。接著的一章是基于魚眼圖像的定點(diǎn)校正和展開的應(yīng)用-面向?qū)嵱玫膱D像復(fù)原和場(chǎng)景平面展開圖。

3、r>　　 依據(jù)已經(jīng)標(biāo)定好的魚眼鏡頭的光心和畸變系數(shù)，實(shí)現(xiàn)超大廣角畸變圖像多視角多形態(tài)的校正與展開。只要給定魚眼圖像上任意點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)輸入的魚眼鏡頭最大視角、透視角度、輸出圖像的寬度和高度等參數(shù)，就能得到以該點(diǎn)為中心進(jìn)行變形校正展開的圖像。此方法即適應(yīng)于等距投影原理的魚眼鏡頭，也適用于其它投影原理的超大廣角鏡頭。此方法彌補(bǔ)了其它方法只能展開魚眼鏡頭頂部信息的缺陷，不僅可以復(fù)原頂部的信息，還可以實(shí)現(xiàn)展開任意方向軸上的“展開窗口”，對(duì)圖像中