魚眼圖像校正和拼接算法研究.pdf

1、普通攝像器材由于本身視場(chǎng)角的限制，不能一次性地拍出超寬視場(chǎng)圖像，魚眼鏡頭可以克服這個(gè)缺點(diǎn)，但是魚眼圖像具有嚴(yán)重的桶形畸變，在利用魚眼圖像信息之前，需要對(duì)魚眼圖像進(jìn)行校正展開。魚眼鏡頭的視角范圍很大，一幅魚眼圖像就能包含很多豐富的信息，利用魚眼圖像來獲得全景圖像可以減少圖像拼接的次數(shù)，最終提高圖像拼接的質(zhì)量，因此對(duì)魚眼圖像的校正以及利用校正后的圖像進(jìn)行拼接獲得全景圖像的研究很有價(jià)值和意義。
　　 本文重點(diǎn)研究魚眼圖像的變形校正，并

2、將一組已校正的魚眼圖像進(jìn)行拼接融合，來獲得360°全景圖像。本文在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外對(duì)魚眼圖像校正和圖像拼接研究成果的基礎(chǔ)上，主要做了如下一些工作:
　　 1)在魚眼圖像有效區(qū)域輪廓提取方面，深入研究了面積統(tǒng)計(jì)法，掃描線逼近法以及區(qū)域增長(zhǎng)法，并對(duì)各算法進(jìn)行大量的仿真實(shí)驗(yàn)和評(píng)價(jià)，分析并總結(jié)了各算法的優(yōu)缺點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明掃描線逼近法的計(jì)算速度最快，效果最好。
　　 2)針對(duì)掃描線逼近算法抗噪能力差的缺陷，本文提出了改進(jìn)的算法，

3、實(shí)驗(yàn)表明提出的算法能夠很好地抑制噪聲，有效改善魚眼圖像輪廓的提取效果，并且能夠提高算法的運(yùn)行速度，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
　　 3)在魚眼圖像校正方面，研究了球面坐標(biāo)定位法，經(jīng)緯映射法和球面投影模型法，詳細(xì)推導(dǎo)了各算法進(jìn)行魚眼圖像校正的流程步驟，最后通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析了算法各自的特點(diǎn)，并指明經(jīng)緯映射法得到的校正展開圖像最適合用于全景圖的拼接。針對(duì)球面投影模型算法的不足，提出了改進(jìn)算法，提高了校正圖像的質(zhì)量。
　　 4)系