基于魚眼相機的立體圖像校正和圖像拼接.pdf

1、雙目立體視覺一直是計算機視覺領域的研究熱點。由于傳統(tǒng)透視相機的視野范圍大小的局限性，具有寬廣視野的超廣角相機在計算機視覺領域的應用受到了人們越來越多的關注。超廣角相機圖像的拼接，大大減少了所需圖像序列的數目，具有很好的應用前景。
　　 本文主要研究基于魚眼相機的立體視覺相關算法及其基于魚眼相機的圖像拼接。本文的主要內容包括：
　　 提出了一種基于泰勒級數模型的魚眼相機立體視覺方法。利用泰勒級數模型對立體視覺相機進行標定，

2、推導了泰勒級數模型到理想透視投影模型的映射關系，將魚眼圖像去失真展開為理想的透視投影圖像，同時也獲得了虛擬透視相機的攝像機內參。利用平面模板標定出立體視覺相機間的外參數，對立體圖對進行外極線校正。根據相機的投影模型推導了魚眼立體相機的深度信息恢復方法，完成三維重建。
　　 以汽車周身監(jiān)視系統(tǒng)為應用背景，研究了一種基于泰勒級數模型的魚眼圖像拼接。將四幅兩兩交疊的魚眼圖像進行去失真處理，投影到一個共同平面，得到合成的虛擬視點下的鳥瞰