輪腿式輪椅前腿機(jī)構(gòu)設(shè)計及下樓過程仿真.pdf

1、隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,老年人及肢體殘疾人士對行動自由的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,因此也相繼出現(xiàn)了一系列的康復(fù)與護(hù)理方面的器械產(chǎn)品。輪腿式輪椅作為一種性能優(yōu)越的代步工具,受到人們越來越多的關(guān)注。本研究的目的是設(shè)計出一款用于輪腿式輪椅上的前腿機(jī)構(gòu),使得該爬樓梯輪椅運行的更加平穩(wěn)可靠,更好的滿足行動不便者的需求。
　　本文在對國內(nèi)外多種爬樓梯裝置進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合輪組式和腿式輪椅各自的優(yōu)勢,確定了一種輪腿式的爬樓梯輪椅。然

2、后用基于通口本體的概念設(shè)計方法對輪腿式輪椅的前腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計,并對輪椅下樓梯的運動過程進(jìn)行建模和仿真。
　　首先,在確定輪腿式爬樓梯輪椅后,提出了通口本體的概念設(shè)計方法,并將其劃分為功能分析、通口分析和方案生成三個階段,同時具體闡述了各階段的具體任務(wù);
　　其次,運用通口本體理論對輪腿式輪椅的前腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計,得出可行性方案并繪出簡圖,接著用模糊綜合評價法對生成的方案進(jìn)行評價,并最終確定最佳的設(shè)計方案;
　　然