撥車機大臂升降裝置控制優(yōu)化研究.pdf

1、近幾年隨著物流業(yè)的高速發(fā)展，翻車機越來越多地被應(yīng)用在鐵路車輛的翻卸工作中，尤其在煤炭碼頭的散貨卸運系統(tǒng)中占有重要地位。撥車機是翻車機系統(tǒng)的輔助機械之一，用來牽引多種鐵路火車車皮，將鐵路重車輛按照工藝要求調(diào)整到指定位置，以便進入下一步工作流程。撥車機大臂升降裝置是靠電機驅(qū)動平衡液壓缸來完成的。長期以來撥車機大臂的液壓系統(tǒng)存在著耗能大，系統(tǒng)過熱，元件損壞率高，工作穩(wěn)定性差的問題。隨著人們對資源和環(huán)境保護認識的不斷提高，避免能量的過度浪費，開

2、發(fā)能量再利用機械設(shè)備逐漸成為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展趨勢，同時也是企業(yè)降低運行成本的技術(shù)手段。撥車機臂升降系統(tǒng)的節(jié)能研究將會帶來現(xiàn)實的社會效益和經(jīng)濟效益。
　　 論文以天津港雙車C形翻車機系統(tǒng)為研究對象，對撥車機大臂的液壓系統(tǒng)進行節(jié)能研究，提出了利用皮囊式蓄能器回收大臂下降勢能的節(jié)能方案。
　　 論文對大臂升降缸進行了受力分析，結(jié)果表明液壓缸壓力隨液壓缸活塞伸縮長度的變化曲線和蓄能器放油壓力變化曲線相似。因此選用蓄能器放壓實現(xiàn)近

3、似恒速控制，實現(xiàn)能量回收。
　　 論文對節(jié)能系統(tǒng)中的兩個重要的標(biāo)準(zhǔn)元件液壓缸和蓄能器進行了選型。通過分析計算，用Matlab進行計算出圖得出了初始壓力，初始容積，負載，液壓缸升降高度對蓄能器蓄能量的影響。
　　 在Amesim的平臺上建立研究方案的數(shù)學(xué)模型，并進行節(jié)能仿真，并通過實驗驗證了節(jié)能系統(tǒng)模型的正確性和可行性。
　　 通過本文的研究，探討用蓄能器作為液壓升降機構(gòu)的節(jié)能元件，達到節(jié)能的目的，為天津港的機械節(jié)