特種升降裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、當(dāng)今，各國的軍事競爭不斷增加，高科技偵察技術(shù)發(fā)展迅速，從一定意義上說，現(xiàn)代作戰(zhàn)中的反偵察比抗敵高技術(shù)武器的硬打擊更為重要，而遮蔽隱藏武器裝備是防敵偵察的一種經(jīng)濟(jì)而有效的措施。本文根據(jù)某項目遮蔽隱藏武器裝備的需要，設(shè)計一套大型設(shè)備的控制系統(tǒng)，用于自動提升與降落某武器測試設(shè)備，能提供一定的外形防護(hù)條件，可快速搭建和撤收。
　　本文在全面分析特種升降裝置執(zhí)行機構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)之上，研究了控制系統(tǒng)的被控對象及特點，重點對升降防護(hù)棚，地井

2、門裝置進(jìn)行液壓同步回路設(shè)計，以PLC為中心給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。論文中對特種升降裝置控制系統(tǒng)的重要硬件組成部分：西門子S7-300可編程控制器進(jìn)行了詳細(xì)的硬件模塊配置說明，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線來實現(xiàn)PLC與數(shù)字顯示儀表和編碼器之間的數(shù)據(jù)傳送，并在STEP7軟件上做了控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，組態(tài)的結(jié)果表明系統(tǒng)的構(gòu)建是成功的。
　　控制系統(tǒng)的軟件部分分成 PLC程序軟件和上位機監(jiān)控軟件。分析整個裝置的動作順序，P

3、LC程序軟件采用模塊程序結(jié)構(gòu)，并且對各個控制模塊的功能進(jìn)行了詳細(xì)的說明；重點針對主油缸——三級柱塞缸的爬行現(xiàn)象，在電氣控制上采用PID算法實現(xiàn)油缸的速度控制；運用功能強大的組態(tài)軟件，研究設(shè)計了一種基于WinCC的上位機監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號報警等功能，為現(xiàn)場提供了友好的人機界面。
　　綜上所述，本項設(shè)計是在特種設(shè)備上將 PLC與現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合，綜合控制現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器、控制儀表以及上位機，組成了