架車機(jī)同步傳動(dòng)調(diào)速裝置的研究.pdf

1、架車機(jī)是列車臨修庫(kù)、定修庫(kù)、架修庫(kù)中的基本設(shè)備，其作用是通過(guò)多個(gè)托架頭將單節(jié)或長(zhǎng)編組多節(jié)車體同步舉升至最高3米，以便對(duì)車底及轉(zhuǎn)向架進(jìn)行維護(hù)、更換。顯然托架頭升降同步極為關(guān)鍵，同步誤差輕則導(dǎo)致底架變形，重則產(chǎn)生側(cè)翻。目前的架車機(jī)主控裝置以PLC控制為主，其控制程序復(fù)雜且同步精度較差。為此，本文選用了電力電子電路與經(jīng)典電軸相結(jié)合的方案，對(duì)架車機(jī)同步傳動(dòng)調(diào)速裝置進(jìn)行如下改進(jìn)研究工作:
　　首先，研究了架車機(jī)同步傳動(dòng)調(diào)速裝置的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)

2、其同步方式、系統(tǒng)組成;控制策略、同步精度;造價(jià)及可靠性等進(jìn)行了分析。選定了升壓斬波電路+電軸同步的系統(tǒng)控制方案，可實(shí)現(xiàn)利用轉(zhuǎn)速下降產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電壓上升進(jìn)行整步的新方法。在分析架車機(jī)的系統(tǒng)功能需求后對(duì)其系統(tǒng)組成及工作流程做出了設(shè)計(jì)，明確了整步、架車落車流程并選擇了關(guān)鍵參數(shù)。
　　其次，根據(jù)已經(jīng)選定的設(shè)備，對(duì)架車機(jī)同步傳動(dòng)調(diào)速裝置控制柜做出合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括熱設(shè)計(jì)和電磁兼容設(shè)計(jì)。熱設(shè)計(jì)包括確定主要的發(fā)熱源，根據(jù)其工作狀況確定其耗散功率

3、、最大熱阻等，以此為基礎(chǔ)選擇了冷卻方式和散熱裝置;電磁兼容設(shè)計(jì)包括確定主要的電磁干擾源，依據(jù)電路建模仿真分析其干擾特點(diǎn)和頻譜，選擇了合理的濾波方式或抗干擾措施。
　　然后，根據(jù)架車機(jī)調(diào)試需求和已有硬件電路，對(duì)變流器控制程序和上位機(jī)輔助通信程序進(jìn)行了設(shè)計(jì):變流器控制程序除完成數(shù)據(jù)的收發(fā)還包括速度檢測(cè)和調(diào)節(jié);通過(guò)串口通信方式，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)回生單元與DSP板的通信;通過(guò)藍(lán)牙通信方式，實(shí)現(xiàn)了DSP板與上位機(jī)人機(jī)界面通訊，并完成了聯(lián)合調(diào)試。<