全功能強力液壓支架試驗臺外加載技術研究.pdf

1、全功能強力液壓支架試驗臺加載能力更強，能夠按照試驗標準實現(xiàn)外加載，填補目前國內的空白，能有效提高煤礦支護設備的研發(fā)制造水平。論文根據(jù)液壓支架試驗標準的要求，參考已有的液壓支架試驗臺的設計經驗，對全功能強力液壓支架試驗臺提出了三維設計方案，對垂直加載部分提出了四缸同步方案。論文旨在解決大負載大偏載下機械結構有限元分析和優(yōu)化設計、大負載大偏載下四缸在允許誤差內速度同步的關鍵問題。
　　論文根據(jù)外加載機構不同的設置方式，使用Pro/E軟

2、件設計出四種三維模型，并進行對比選擇。根據(jù)機械部分的三維模型以及各試驗項目的要求，計算出各垂直加載缸的負載。根據(jù)負載數(shù)據(jù)，使用ANSYSWorkbench對機械結構進行有限元分析，得到機械部分應力應變情況。應力與所用材料的相應參數(shù)進行計算對比，確保了機械部分的安全性。應變數(shù)據(jù)分析得到四缸同步的允許誤差范圍。為了確保運動可靠無干涉，論文使用Pro/E軟件的Mechanism模塊對機械部分的垂直加載機構進行了運動學分析。作為關鍵技術的解決，

3、大負載大偏載下四缸同步實現(xiàn)過程如下:首先設計主從式雙反饋四缸同步的液壓伺服系統(tǒng)，對各元件的主要參數(shù)進行計算，依照博世力士樂樣本進行元件選型;然后，在AMESim軟件中建立伺服系統(tǒng)的物理模型;最后，在PID控制下進行仿真，得到四缸速度同步情況和位移誤差。由于系統(tǒng)龐大，難以進行試驗，根據(jù)目前情況，在北煤機支架試驗臺上對四個提升缸進行了PID控制算法下同步數(shù)據(jù)采集，與仿真結果對比，均符合誤差要求。
　　論文客觀地得到相關有效數(shù)據(jù)，解決了