矯直機多軸運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、精密直線導(dǎo)軌在機床，自動化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備中被廣泛應(yīng)用.大量的導(dǎo)軌在加工過程中，特別是熱處理工藝后，需要進行矯直處理以滿足其平直度要求；導(dǎo)軌經(jīng)過一段時間的使用后，因彎曲變形后達不到使用要求，需采用矯直工藝進行修復(fù)，從而延長其使用壽命，獲得顯著的經(jīng)濟效益。自動矯直技術(shù)通過分段檢測導(dǎo)軌等線性條材的彎曲程度，借助矯直算法得出矯直所需下壓量的方法實現(xiàn)自動化矯直。發(fā)達國家對該項技術(shù)的研發(fā)比較成熟，已經(jīng)研究出智能化程度很高的緊密矯直設(shè)備。而我國在這個

2、領(lǐng)域起步較晚，當前我國處于大力發(fā)展制造業(yè)的歷史時期，機床制造業(yè)也面臨著新的機遇與挑戰(zhàn)。矯直技術(shù)的重要性也日漸凸顯，眾多制造行業(yè)迫切需要高效高精度的矯直設(shè)備。
　　 矯直技術(shù)的核心在于如何根據(jù)檢測數(shù)據(jù)來精確控制執(zhí)行電機的動作。本文以矯直機為研究對象，闡述多軸電機的運動控制方法。
　　 首先建立了“PC機+運動控制卡+伺服電機”的控制模型。根據(jù)機床加工條材的材料屬性，尺寸范圍，完成基本選型。
　　 其次，根據(jù)矯直流程

3、框圖，統(tǒng)計出與運動相關(guān)的信號，并進行開關(guān)量，數(shù)字量，模擬量的分類。完成各部分的接口設(shè)計，達到信號采集，指令發(fā)送的硬件要求。
　　 再次，用LabVIEW編寫小的I/O通道，模擬，數(shù)字信號發(fā)送采集的小程序，通過LED燈測試I/O通道，用伺服電機測試模擬數(shù)字信號。通過程序控制信號的發(fā)送接收，保證控制卡的通道暢通。
　　 最后，采用LabVIEW模塊化編程思路，將整個程序分為一個主流程框架和多個功能模塊VI，主要包括2個夾緊電