改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥的特性研究.pdf

1、隨著數(shù)字化控制技術(shù)的迅速發(fā)展，直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對(duì)數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。本文針對(duì)以往使用氣動(dòng)控制閥的一些不足之處，在轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，全新設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)控制電路板，有效改善其氣壓特性及可控性。對(duì)改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥進(jìn)行了特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥開(kāi)、閉環(huán)可控性良好，輸出氣壓較為穩(wěn)定理想。
　　 本文的主要工作和成果如下：
　　 1、針對(duì)當(dāng)前氣動(dòng)

2、數(shù)字閥的一些不足之處，改進(jìn)設(shè)計(jì)了其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，提出新的控制思路，采用數(shù)字PID閉環(huán)控制；
　　 2、設(shè)計(jì)了新的氣動(dòng)數(shù)字閥驅(qū)動(dòng)控制電路板，該電路板集成聯(lián)機(jī)通訊、步進(jìn)電機(jī)控制、氣壓測(cè)量等多種功能于一體；
　　 3、提出了改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥及其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了相關(guān)仿真實(shí)驗(yàn)；
　　 4、搭建了改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)改進(jìn)型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥進(jìn)行了開(kāi)、閉環(huán)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并分析研究了數(shù)字閥的輸出