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1、高性能的交流伺服系統(tǒng)在工廠自動(dòng)化、數(shù)控加工以及彎箍機(jī)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,交流伺服系統(tǒng)的性能決定了彎箍機(jī)的品質(zhì)。本文以研華工控機(jī)為控制核心,交流伺服電機(jī)為執(zhí)行元件設(shè)計(jì)了彎箍機(jī)控制系統(tǒng),在提高伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性方面進(jìn)行了理論和仿真研究。
本文討論了彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案并做了元器件的選型,詳細(xì)介紹了各部分元器件的性能和特點(diǎn)。
本文通過(guò)推導(dǎo)給出了交流伺服系統(tǒng)的解耦狀態(tài)方程和系統(tǒng)框圖,將滑模變結(jié)構(gòu)控制理論應(yīng)用于
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