多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化理論在并聯(lián)機構(gòu)中的應(yīng)用.pdf

1、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化是近年來在航空航天領(lǐng)域興起的一門新技術(shù),主要應(yīng)用于航空航天業(yè)復(fù)雜產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計問題。該技術(shù)由于充分考慮了各學(xué)科間的耦合關(guān)系及學(xué)科問相互作用所產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng),因而更容易獲得系統(tǒng)整體最優(yōu)解。其在航天領(lǐng)域的成功引起了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注,有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　 在我國,多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)的研究剛剛起步,在機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域里的應(yīng)用尚未見報道。本文以此為契機,在對多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)體系及其方法進行研究的基礎(chǔ)上,以正交三自由度

2、并聯(lián)機構(gòu)為實例進行了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化,將多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)和方法引入具有多學(xué)科特點的非航空航天領(lǐng)域產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計中,以改善產(chǎn)品性能。
　　 主要完成工作有:
　　 首先,介紹了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,分析了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)的含義和特點,歸納和綜合了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)的理論基礎(chǔ),將多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)體系分為八項研究內(nèi)容,研究了各項技術(shù)的基本內(nèi)容及關(guān)系,建立了研究內(nèi)容的關(guān)系圖。
　　 接著,在iSIGHT和Ansy