機(jī)器人柔性視覺檢測站控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,柔性化成為當(dāng)今汽車制造業(yè)生產(chǎn)和工藝設(shè)備的發(fā)展趨勢。柔性激光視覺檢測站集合了機(jī)器人快速靈活可編程和傳感器測量快速非接觸的特點,完全滿足汽車生產(chǎn)線柔性化的需求。因此具有速度快、精度高、非接觸、柔性好等特點的激光視覺檢測站成為車身測量領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢。
　　 激光視覺檢測站在車身成型后,對車身關(guān)鍵點和關(guān)鍵尺寸進(jìn)行高準(zhǔn)確度測量,判斷車身是否符合精度要求。本文針對東風(fēng)本田汽車有限公司柔性汽車焊裝生產(chǎn)線設(shè)計實現(xiàn)了基

2、于機(jī)器人柔性激光視覺檢測站的自動化控制系統(tǒng),實現(xiàn)了白車身～100％在線高精度測量,完成了對焊裝生產(chǎn)線的實時監(jiān)控,提高了焊裝線的生產(chǎn)效率。自動化控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行是保證檢測站測量精度的關(guān)鍵,同時其檢測速度必須滿足焊裝線整體生產(chǎn)節(jié)拍。實際表明:柔性激光視覺檢測站具有良好的測量精度、工作效率、穩(wěn)定性及可維護(hù)性,完全符合東風(fēng)本田公司的使用要求,目前已成功運(yùn)行于東風(fēng)本田焊裝生產(chǎn)線。
　　 本文具體工作有:(1)針對東風(fēng)本田汽車有限公司的

3、用戶需求,分析其生產(chǎn)模式,設(shè)計了柔性激光視覺檢測站中自動化控制系統(tǒng)的整體實現(xiàn)方案。(2)詳細(xì)設(shè)計并具體實現(xiàn)了柔性激光視覺檢測站自動化控制系統(tǒng)。包括檢測站系統(tǒng)與測量系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺傳感器和主線控制系統(tǒng)的軟硬件接口設(shè)計,檢測站供電系統(tǒng)設(shè)計,工位安全性設(shè)計,及人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計等。(3)采用DeviceNet現(xiàn)場總線實現(xiàn)柔性視覺檢測站各部分的互連及通信,組建了DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò),并對其進(jìn)行了配置。編寫了整個柔性視覺檢測站的PL