禽類開(kāi)膛機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、禽類開(kāi)膛機(jī)器人正是用于禽類加工生產(chǎn)線上的一種新型自動(dòng)化設(shè)備,它與割頸、去內(nèi)臟機(jī)器人一起組成了一個(gè)完整的禽類機(jī)器人加工系統(tǒng),該文對(duì)禽類開(kāi)膛機(jī)器人進(jìn)行了如下研究:該文的第一章首先介紹了課題的研究背景和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀.第二章是總體方案的設(shè)計(jì),將機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感覺(jué)系統(tǒng)三個(gè)部分并對(duì)一些主要部件進(jìn)行了選型分析.該文的第三章在對(duì)各種機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行比較分析的基礎(chǔ)之一,首先選擇三自由度直角坐標(biāo)式做為禽類開(kāi)膛機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)形式;接著

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