球面擺線鋼球精密傳動基礎理論研究及計算軟件開發(fā).pdf

1、精密傳動是一種重要的基礎性零部件，在機器人、機床、儀器儀表等工業(yè)領域有著廣泛的應用。隨著信息和宇航科學技術的發(fā)展，特別是衛(wèi)星通信、飛行目標跟蹤與攔截、遙感與遙測、天文觀察等天線系統(tǒng)的微小型化、快速化及自動化，對精密傳動提出了更高的要求。因此，探索新的精密傳動形式，研究新的精密傳動理論具有十分重要的意義。 課題來源于國家高技術發(fā)展研究計劃項目“新型空間凸輪活齒精密傳動及其應用研究”(課題編號：2001AA423190)。本文根據(jù)新

2、型空間凸輪活齒精密傳動的特點，研究了嚙合傳動理論，并進行了相應的數(shù)值計算。論文的主要工作包括：1、根據(jù)嚙合點和鋼球中心軌跡均在同一圓柱面上的特點，研究了給定端齒齒廓條件下求解凸輪齒廓的一般方法；論證了在給定端齒、齒差數(shù)和鋼球直徑相同的條件下，正負齒差嚙合齒廓的唯一性；討論了端齒為球面擺線時，凸輪齒廓的具體表達式，并研究了該齒廓的性質(zhì)。 2、分別運用拆分法，封閉行星機構的傳動簡圖和結構簡圖推導出單級和雙級的多種結構的傳動比公式，并

3、給出一齒差、二齒差球面擺線鋼球傳動機構減速比的簡化計算公式。 3、分析了封閉機構的封閉功率的大小和方向，提出了消除封閉功率的方法，并對傳動裝置結構進行了優(yōu)化設計。 4、根據(jù)凸輪的受力特點，分析了該傳動機構的自鎖特性。結合實例，討論了端齒基本參數(shù)對凸輪的自鎖性能的影響，并給出了分析結果。 5、通過對凸輪嚙合齒廓的分析，推導出一齒差時凸輪動平衡的計算公式，并提出了動平衡的方法。 6、以MicrosoftVC+