基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺(tái)基礎(chǔ)理論研究.pdf

1、空間軸承及精密軸系是航天機(jī)構(gòu)正常工作、實(shí)現(xiàn)在軌服役和達(dá)到預(yù)計(jì)壽命的基礎(chǔ)保障。精密軸系間隙對(duì)關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)性能、旋轉(zhuǎn)精度及承載能力，乃至整個(gè)航天機(jī)構(gòu)的工作可靠性都有著很大影響。并聯(lián)機(jī)構(gòu)因自身誤差小、精度高、動(dòng)力性能好等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于精密軸系間隙的檢測，研究基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺(tái)，是該研究領(lǐng)域的新方向、新思路。本文以空間精密軸系間隙檢測為研究目的，從間隙的影響因素入手，探究檢測平臺(tái)的應(yīng)用理論及設(shè)計(jì)思路，進(jìn)而展開對(duì)

2、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺(tái)的研究，其主要研究內(nèi)容如下：
　　分析了軸承及軸系間隙的基礎(chǔ)理論，對(duì)過盈裝配量、溫度、轉(zhuǎn)速及預(yù)緊力等對(duì)間隙的影響進(jìn)行了探討，建立了工作間隙與原始間隙及徑向間隙與軸向間隙之間的內(nèi)部關(guān)系。進(jìn)而，分析了基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺(tái)的應(yīng)用理論。
　　鑒于該檢測平臺(tái)其檢測任務(wù)處于微米級(jí)至毫米級(jí)之間，根據(jù)其特殊性，詳細(xì)分析了柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)理論，根據(jù)需要設(shè)計(jì)了大量程的柔性P副、R副、U副及S副。并從

3、不同自由度的角度出發(fā)，對(duì)基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺(tái)進(jìn)行了構(gòu)型綜合與選型。
　　以經(jīng)典6-SPS及等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺(tái)構(gòu)型為基礎(chǔ)，對(duì)兩種構(gòu)型檢測平臺(tái)的各向同性進(jìn)行了探討，確定了其結(jié)構(gòu)參數(shù)，并對(duì)不同具體構(gòu)型檢測平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析。利用Solidwork、Adams和Ansys三款軟件聯(lián)合仿真的方法對(duì)等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺(tái)進(jìn)行了剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模。進(jìn)而，對(duì)該剛?cè)狁詈夏Ｐ瓦\(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證