擺線行星精密傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論研究及仿真.pdf

1、擺線行星精密傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論研究及仿真重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：謝明指導(dǎo)教師：陳兵奎教授專業(yè)：工程機(jī)械學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二OO八年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要課題來(lái)源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃“擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”（課題編號(hào)：2006BAF01B08），有關(guān)該新型傳動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性研究是該課題的重要組成部分。傳動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性在很大程度上影響著精密傳動(dòng)的性能以及傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，開(kāi)展相關(guān)研究對(duì)于揭示其一般規(guī)

2、律、評(píng)價(jià)和改善傳動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文著重對(duì)擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行理論研究，包括：動(dòng)力學(xué)建模、固有特性分析、虛擬樣機(jī)的建立、動(dòng)力學(xué)特性有限元分析等。論文的主要內(nèi)容如下：①在討論擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別針對(duì)銷軸式和浮動(dòng)盤式結(jié)構(gòu)建立了動(dòng)力學(xué)模型。②建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程組，給出了求解的方法；依據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論，分析接觸部分變形量大小，推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中各部分剛度系數(shù)

3、、阻尼系數(shù)計(jì)算公式，并給出了計(jì)算實(shí)例。③在Solidwks環(huán)境下建立了擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)裝置的三維實(shí)體模型，并對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行裝配和爆炸處理，直觀地描繪了該傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。④建立了擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)裝置的虛擬樣機(jī)，運(yùn)用MSC.Adams軟件導(dǎo)入實(shí)體模型，對(duì)虛擬樣機(jī)施加約束及載荷，并進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果與理論計(jì)算吻合良好。⑤在進(jìn)行理論研究的同時(shí)，參與了擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)裝置樣機(jī)的設(shè)計(jì)，制造，裝配及實(shí)驗(yàn)工作。關(guān)鍵詞：擺線精密傳動(dòng)裝置