基于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（NCS）涵蓋了通信技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等等，給企業(yè)管理和工業(yè)控制等方面提供了一種嶄新的模式。NCS是一種基于公共的網(wǎng)絡控制平臺，在控制部件間實現(xiàn)控制信號和系統(tǒng)信息傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。具有資源共享、遠程控制、設計便捷、維護方便、成本低廉等優(yōu)點?，F(xiàn)階段，控制系統(tǒng)復雜化、大規(guī)?；陌l(fā)展方向已經(jīng)成為趨勢，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會危及到人員和財產(chǎn)的安全，并造成巨大經(jīng)濟損失。因此，控制系統(tǒng)必須擁有更高的安全性與可靠性。容錯控制技術(shù)，

2、就是當系統(tǒng)中的部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)仍可以在原有的性能或者在可接受的性能范圍內(nèi)完成要求的控制任務。因此，為了保障NCS運行的安全性和穩(wěn)定性，容錯控制技術(shù)的提出為NCS解決突發(fā)故障提供了保障。
　　在本論文中，主要研究了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)能夠依然安全穩(wěn)定運行的容錯控制器設計問題。
　　首先，針對具有時延的NCS的容錯控制問題進行了研究。建立了離散網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，根據(jù)離散系統(tǒng)有界實引理，設計了一種執(zhí)