多目標優(yōu)化方法在鏟運機工作裝置優(yōu)化中的應用研究.pdf

1、鏟運機工作裝置設計的合理性將直接影響鏟運機的工作效率、動力學特性以及不同工況下的工作效果;在對鏟運機工作裝置的設計中,選擇高效、高精度的優(yōu)化設計方法是十分必要的。本文將多目標優(yōu)化方法應用到鏟運機工作裝置的設計中,旨在獲得結構緊湊、合理和安全性能高的工作裝置結構。主要研究內容如下:
　　(1)鏟運機工作裝置連桿機構優(yōu)化,優(yōu)化的主要目的是確定各桿的尺寸和各桿在空間的相互位置關系。建立了以各鉸接點的坐標為設計變量、以鏟取工況和舉升工況下

2、的倍力系數(shù)為目標函數(shù)的多目標優(yōu)化數(shù)學模型,選擇遺傳算法為多目標優(yōu)化算法求解,得出了裝置連桿機構尺寸優(yōu)化結果。
　　(2)以ADAMS為工具對工作裝置進行了動力學仿真分析,由仿真結果得出了第一步優(yōu)化設計的結果具有很好的可行性、工作裝置具有良好的力學性能的結論。
　　(3)對工作裝置中最重要的承載構件大臂進行了結構優(yōu)化。首先利用有限元法對大臂進行受力分析;其次是建立以大臂的圍板、連接板、耳板、側板的板材厚度為設計變量,以大臂在各