基于PLC的數(shù)控點(diǎn)位控制器的研究.pdf

1、以PLC及其運(yùn)動(dòng)控制模塊作為核心控制器是當(dāng)前研究經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要方向。本論文基于該思想開發(fā)了以三菱PLC和運(yùn)動(dòng)控制模塊為控制核心的數(shù)控點(diǎn)位控制器。
　　 首先論述了控制系統(tǒng)的控制要求，確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:PLC和運(yùn)動(dòng)控制模塊作為控制器，交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器作為伺服進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行器，三相異步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分別作為主軸系統(tǒng)的主軸電機(jī)和主軸進(jìn)給電機(jī)，觸摸屏作為人機(jī)交互的通道。在對(duì)各種PLC及其運(yùn)動(dòng)控制模塊分析論證的基礎(chǔ)上，選

2、擇FX2N-48MT和FX2N-20GM控制模塊作為定位控制器。論文完成了其他各部件的選型和總體電氣接線圖的設(shè)計(jì)，配置了運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)參數(shù)，編制了PLC的順序控制程序、運(yùn)動(dòng)控制模塊的定位程序和觸摸屏監(jiān)控程序，配置了變頻器的參數(shù)、以0～5V的電壓信號(hào)調(diào)節(jié)主軸電機(jī)速度。最后對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明:系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了PLC的順序控制和運(yùn)動(dòng)模塊的軌跡控制的結(jié)合、定位準(zhǔn)確、四軸聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期的效果。