基于軟PLC技術(shù)的工程機(jī)械智能控制器.pdf

1、傳統(tǒng)PLC控制和計(jì)算機(jī)控制長(zhǎng)久以來(lái)一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法。傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)對(duì)工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)測(cè)分析過(guò)程復(fù)雜,耗時(shí)較長(zhǎng),導(dǎo)致工程機(jī)械的工作效率低下、維修率高,無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的工程機(jī)械智能化控制需求?；谲汸LC技術(shù)的新型工程機(jī)械智能控制器,由于可以滿足工程機(jī)械智能化控制需要而逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心產(chǎn)品。軟PLC技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算機(jī)的軟硬件資源及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),利用軟件技術(shù)實(shí)

2、現(xiàn)傳統(tǒng)PLC控制功能的一門新興技術(shù)。
　　 本文針對(duì)起重車狀態(tài)檢測(cè)、系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴男枨?研究起重車的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)保存及運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題,采用基于軟PLC的技術(shù),模塊化的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)了起重車應(yīng)用軟件通用開(kāi)發(fā)平臺(tái),主要工作如下:
　　 1、52路傳統(tǒng)電氣接口及2路CAN總線接口的實(shí)現(xiàn):滿足了各種起重車的不同采集和控制需求;
　　 2、參數(shù)保存功能塊的實(shí)現(xiàn):使內(nèi)存中的數(shù)據(jù)保存在FLASH存儲(chǔ)器中,對(duì)于比較

3、重要的信息,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的掉電保持,起到黑匣子的作用;
　　 3、工程機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中常見(jiàn)算法的封裝:將電控手柄的標(biāo)定模塊JoyFilter、比例電磁閥的PID控制等編寫成功能塊的形式,使編程人員在編寫控制程序時(shí)更加便捷高效。
　　 最后,在控制器研制完成后,將4套控制器產(chǎn)品在QY90V、QY110V、QY130V和QY150V四種型號(hào)的起重車上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明控制器能夠滿足起重車系統(tǒng)的應(yīng)用需求,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和