車身焊接螺柱位姿參數(shù)在線測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、焊接螺柱在汽車制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，轎車車內(nèi)各個(gè)部件、儀表、內(nèi)飾以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車燈等主要依靠焊接螺柱在車身上進(jìn)行安裝和定位，焊接螺柱在每輛汽車上的數(shù)量可多達(dá)幾百個(gè)。焊接螺柱焊接后的位置和姿態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求決定著后續(xù)部件的裝配效率及整車質(zhì)量，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的測(cè)量手段效率低、精度差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車制造業(yè)的應(yīng)用需求。
　　為了實(shí)現(xiàn)焊接螺柱位姿參數(shù)的在線、非接觸、快速、高精度測(cè)量，本文基于機(jī)器視覺技術(shù)開展了相關(guān)測(cè)

2、量方法的研究。為了實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量焊接螺柱的位姿參數(shù)，本文研究了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的焊接螺柱位姿測(cè)量方法,首先通過攝像機(jī)獲取焊接螺柱圖像，然后通過邊緣檢測(cè)、特征提取等技術(shù)提取焊接螺柱特征信息，最后通過計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)焊接螺柱的位置偏移量及傾斜角度偏移量的測(cè)量。通過測(cè)量實(shí)驗(yàn)對(duì)焊接螺柱位姿測(cè)量方法與視覺傳感器測(cè)量模型進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于單目視覺的測(cè)量方案具有很好的準(zhǔn)確性和有效性，位置精度和角度精度分別為±0.15mm和±15',可以很好

3、地滿足汽車等制造工業(yè)領(lǐng)域在線、柔性、快速、高精度的焊接螺柱位姿參數(shù)的測(cè)量需要。
　　本文完成的主要工作包括：
　　1、分析了焊接螺柱的特點(diǎn)和測(cè)量需求，明確了基于視覺技術(shù)的焊接螺柱位姿參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及其研究目的和研究意義。
　　2、基于單目視覺技術(shù)和雙目立體視覺技術(shù)的原理，完成了兩種焊接螺柱位姿參數(shù)測(cè)量方案設(shè)計(jì)，詳細(xì)推導(dǎo)并建立了焊接螺柱位姿參數(shù)測(cè)量數(shù)學(xué)模型。
　　3、根據(jù)視覺測(cè)量系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了視覺傳感器