潛艇位姿控制系統(tǒng)智能故障診斷技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)潛艇航行方位以及航行姿態(tài)進(jìn)行快速、有效的控制是保證其隱蔽性與機(jī)動(dòng)性的關(guān)鍵。在戰(zhàn)爭中,一旦其位姿控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,潛艇不僅難以對(duì)敵進(jìn)行有效的戰(zhàn)略打擊,還有可能將其自身暴露在敵人的炮火之下,造成重大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此,如何能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下快速地找出其故障所在就顯得極為重要。
　　 本文的目的就是在潛艇位姿控制系統(tǒng)存在故障的情況下,實(shí)現(xiàn)其智能化的故障診斷,以防止?jié)撏Э刂菩阅艿南陆狄约肮收系穆?提高潛艇在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的

2、生存能力。
　　 首先,本文在分析了現(xiàn)代潛艇的特點(diǎn)以及受力情況的基礎(chǔ)下,以國產(chǎn)某型魚雷攻擊常規(guī)潛艇(雙軸雙槳型)為研究對(duì)象,對(duì)潛艇位姿控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,并依據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜业膶?shí)踐經(jīng)驗(yàn),分析了該系統(tǒng)在潛艇航行期間可能發(fā)生的各種故障情況,以此作為建立故障樹模型的基礎(chǔ)。然后,依據(jù)故障樹分析法的基本原理、故障樹建模的基本步驟和潛艇位姿控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),利用演繹法建立了故障樹模型。接著,利用產(chǎn)生式規(guī)則來組織故障診斷知識(shí),以此建立了

3、故障診斷專家系統(tǒng)的知識(shí)庫,并在融合了已建立故障樹模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?以Windows XP為平臺(tái),VC++6.0的MFC框架為軟件開發(fā)工具,編寫了該專家系統(tǒng)的故障診斷源程序,從而實(shí)現(xiàn)了故障樹分析法與故障診斷專家系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。最后,以故障樹模型的子樹為樣本,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,彌補(bǔ)了故障診斷專家系統(tǒng)不具有自學(xué)習(xí)與在線診斷能力的缺欠。
　　 仿真結(jié)果表明,本文建立的融合了故障樹的故障診斷專家系