RV減速器傳動特性分析.pdf

1、RV減速器傳動特性分析AnalysisontheTransmissionacteristicofRVReducer學科專業(yè)：機械工程作者姓名：張潔指導教師：楊玉虎教授天津大學機械工程學院二○一二年十二月I摘要本文以一類含擺線輪的封閉式行星傳動減速器（簡稱RV減速器）為對象，針對其一、二級行星傳動共用系桿的結構特點，開展了該機構的誤差分析建模與虛擬樣機仿真研究。全文主要研究成果如下：(1)針對RV傳動機構的結構特點，基于作用線增量原理，分

2、析了機構中各構件的幾何原始誤差對輸出軸回轉傳動精度的影響規(guī)律，建立了計及構件原始誤差與輸出軸反饋誤差的精度分析模型，揭示出反饋誤差與構件原始誤差的耦合關系，為該機構的精度分析與設計提供一種有效的方法。(2)借助ABAQUS有限元軟件，通過確定分析類型、設置接觸條件、施加約束關系，構建了RV減速器剛柔耦合模型，該模型計及了齒輪、擺線輪等主要構件彈性變形，以及齒廓接觸等非線性因素，為精確揭示該機構的力學性能提供技術支撐。(3)以工程樣機為例