基于QFD的RV減速器質(zhì)量控制研究.pdf

1、RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處使用的一種新型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)諧波減速器相比，在高精度傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日趨明顯，發(fā)展前景廣闊。但是我國(guó)對(duì)于RV減速器的研究起步較晚，所研制的減速器總體性能與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比存在一定差距，并且沒(méi)有形成批量化、產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)能力。
　　本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求，對(duì)RV減速器的質(zhì)量控制進(jìn)行研究。主要工作和成果如下：
　　(1)開(kāi)展RV

2、減速器的產(chǎn)品與工藝分析。提出結(jié)合使用質(zhì)量機(jī)能展開(kāi)與田口方法，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行質(zhì)量控制，提升RV減速器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。
　　(2)基于QFD的RV減速器設(shè)計(jì)質(zhì)量分析。從顧客需求調(diào)研出發(fā)，量化顧客需求與產(chǎn)品特性間的關(guān)系，評(píng)估產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力與技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建產(chǎn)品規(guī)劃質(zhì)量屋，確定出顧客滿意的RV減速器產(chǎn)品目標(biāo)性能設(shè)計(jì)方案，為現(xiàn)階段的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及后續(xù)質(zhì)量改進(jìn)指明方向。
　　(3)基于田口方法的RV減速器傳動(dòng)精度改善。針對(duì)顧客最關(guān)注

3、的傳動(dòng)精度，應(yīng)用田口方法研究核心零部件的制造誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響，得到主次影響因素與最優(yōu)的零部件參數(shù)取值組合，成功改善產(chǎn)品的傳動(dòng)誤差指標(biāo)。
　　(4)基于QFD的RV減速器制造質(zhì)量分析。將產(chǎn)品繼續(xù)向零件配置、工藝規(guī)劃和生產(chǎn)控制展開(kāi)，分析減速器對(duì)零件特性的要求及零件工藝過(guò)程中應(yīng)重點(diǎn)管控的關(guān)鍵工序，并提出相應(yīng)的質(zhì)量控制措施。
　　由于整個(gè)研究過(guò)程中涉及產(chǎn)品、工藝、改進(jìn)、控制等諸多內(nèi)容，不少細(xì)節(jié)有待深入改善，希望本文對(duì)提高我國(guó)在R