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文檔簡介
1、齒輪系統(tǒng)在各種工業(yè)設(shè)備中廣泛應(yīng)用,其工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)是造成機(jī)器設(shè)備動(dòng)態(tài)性能惡化的重要因素,齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)及其振動(dòng)噪聲控制是一個(gè)歷久彌新的研究領(lǐng)域,也是目前振動(dòng)噪聲領(lǐng)域的前沿課題和發(fā)展方向。
本文根據(jù)研究和參考國內(nèi)外的相關(guān)資料,闡述了非線性齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究中的部分理論和實(shí)際求解問題。以齒輪與軸承耦合間隙非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了分析模型的建立,模型的求解,系統(tǒng)的振動(dòng)特性及參數(shù)對(duì)振動(dòng)特性的影響,推導(dǎo)了系統(tǒng)
2、的振動(dòng)功率流函數(shù),計(jì)算了系統(tǒng)的振動(dòng)功率流值并研究了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)功率流水平的影響規(guī)律。
首先,通過對(duì)齒輪系統(tǒng)的分析及合理簡化,建立了單對(duì)齒輪嚙合及其與軸承耦合系統(tǒng)的三自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型,在模型中綜合考慮了齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度及綜合誤差等因素。在模型的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了系統(tǒng)的無量綱非線性微分方程,并給出了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的數(shù)值求解方法及計(jì)算流程。
其次,本文采用Runge-Kutta-Felhberg方法
3、,對(duì)系統(tǒng)的非線性運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行了求解。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的計(jì)算,分別得到了周期、擬周期、分岔以及混沌等穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。并結(jié)合響應(yīng)的相平面圖、Poincare映射對(duì)得到的各類響應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。研究了激勵(lì)頻率、軸承剛度、齒側(cè)間隙以及綜合誤差等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)非線性振動(dòng)特性的影響,繪制了系統(tǒng)隨參數(shù)變化的響應(yīng)曲線。
本文給出了齒輪與軸承耦合間隙非線性系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)的數(shù)值求解方法,計(jì)算了系統(tǒng)在激勵(lì)頻率、軸承剛度、齒側(cè)間隙和綜合誤差
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