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文檔簡介
1、轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)作為旋轉(zhuǎn)機械的重要組成部分,其運行的平穩(wěn)性與安全性直接關(guān)系到整個機械系統(tǒng)的安全運行。在轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)中存在著諸多的非線性因素,比如電磁力的非線性,碰摩力的非線性等,其中碰摩力是引起整個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性運動的主要因素。磁懸浮軸承在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,相比傳統(tǒng)的滑動與滾動軸承,磁懸浮軸承有諸多的優(yōu)點,比如無污染,無需潤滑,傳動效率高等各種優(yōu)點。這些優(yōu)點滿足了現(xiàn)代轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)的發(fā)展要求,必將在以后的生產(chǎn)中得到大量的應(yīng)用
2、。
本文中主要研究了柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng),雙盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)以及磁懸浮軸承支撐的雙盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)行為。建立了各個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)模型,根據(jù)牛頓第二運動定律,列出系統(tǒng)的運動微分方程,通過4階龍格庫塔法對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運動進行數(shù)值仿真,模擬出了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的實際工作狀況,得到了系統(tǒng)響應(yīng)的雙參數(shù)分岔圖,分岔圖,軸心軌跡圖以及Poincare映射演化過程圖。綜合考慮有無裂紋時系統(tǒng)的動態(tài)特性,分別研究了在無裂紋和有裂紋兩種情況下剛度變化,阻尼系數(shù),偏心量
3、等各種可變參數(shù)的變化對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)運動特性的影響。通過分析各種圖形,討論了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的周期運動,概周期運動,倍化分岔,逆倍化分岔以及混沌等各種復(fù)雜的動力學(xué)行為,詳細(xì)描述了系統(tǒng)由周期到概周期以及概周期到周期的演化過程。研究結(jié)果表明:隨著剛度系數(shù)的變化轉(zhuǎn)子系統(tǒng)呈現(xiàn)出豐富的動力學(xué)行為,剛度系數(shù)越大,系統(tǒng)會趨向混沌運動;隨著阻尼系數(shù)的不斷增大,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)趨于周期運動,混沌運動不斷減少;偏心量越大,系統(tǒng)趨于混沌運動,周期運動不斷減少;摩擦系數(shù)的變化對于系
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