堆取料機(jī)集中傳動(dòng)式走行裝置故障分析與改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf

1、堆取料機(jī)是大型移動(dòng)設(shè)備，在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。寶鋼一期堆取料機(jī)是1979 年由日本設(shè)計(jì)制造的，1982 年相繼投入使用，至今運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)20 年。該堆取料機(jī)的大車(chē)走行采用單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給車(chē)輪。由于大車(chē)走行的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)件多，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，易受環(huán)境影響，所以傳動(dòng)效率低、各機(jī)件磨損快、故障頻率高，維修的工作量增加，每年投入的維修費(fèi)用在提高。走行裝置的現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿(mǎn)足寶鋼現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此對(duì)原有的走

2、行裝置進(jìn)行技術(shù)改造。 新走行裝置技術(shù)改造方案不會(huì)改變堆取料機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)，而是主要改變了走行裝置的上層均衡梁和中層均衡梁結(jié)構(gòu)，改進(jìn)了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式，采用獨(dú)立分散驅(qū)動(dòng)方式，取消單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，采用每組臺(tái)車(chē)架兩個(gè)車(chē)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)的形式。改進(jìn)后不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，維修方便，而且可以提高堆取料機(jī)的整體技術(shù)性能和工作可靠性。 本文介紹國(guó)內(nèi)外堆取料機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展、堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、寶鋼的運(yùn)用現(xiàn)狀、堆取料機(jī)常見(jiàn)故障,然后對(duì)走行

3、裝置原來(lái)設(shè)計(jì)中的技術(shù)缺陷分析，概括了走行裝置的典型故障，并針對(duì)各類(lèi)故障的原因作詳細(xì)分析。 其次是進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)方案設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)，改進(jìn)設(shè)計(jì)不改變大車(chē)的臺(tái)車(chē)架輪對(duì)數(shù)、輪對(duì)布置、中心距、輪距和車(chē)輪直徑等結(jié)構(gòu)參數(shù)，即四組驅(qū)動(dòng)，每組驅(qū)動(dòng)是三個(gè)臺(tái)車(chē)架，每個(gè)臺(tái)車(chē)架有兩個(gè)車(chē)輪，車(chē)輪的相對(duì)位置都沒(méi)有改變。采用總體1/2 驅(qū)動(dòng)形式。改變第一、第二層均衡梁結(jié)構(gòu)形式。改變臺(tái)車(chē)架結(jié)構(gòu)形式，采用剖分可拆卸式軸承座半蓋。 采用“三合一”驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，電機(jī)的控

4、制驅(qū)動(dòng)方式采用變頻控制拖動(dòng)方式。走行裝置的設(shè)計(jì)包括均衡梁結(jié)構(gòu)、臺(tái)車(chē)架、最大輪壓、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、起制動(dòng)性能等。最后得出改進(jìn)設(shè)計(jì)的走行裝置技術(shù)參數(shù)。 堆取料機(jī)的自重比較大，均衡梁的設(shè)計(jì)直接影響到到整機(jī)的穩(wěn)定性，因此不僅對(duì)上層和中層均衡梁根據(jù)起重運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算規(guī)范進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行了均衡梁的有限元計(jì)算，保證走行裝置足夠的承載能力。 通過(guò)技術(shù)改進(jìn)設(shè)計(jì)，走行裝置的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)分散、獨(dú)立，傳動(dòng)鏈可以縮短、封閉，磨損