車載導(dǎo)航系統(tǒng)及其通用技術(shù)平臺.pdf

1、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、空間技術(shù)及制圖技術(shù)的發(fā)展使車載導(dǎo)航系統(tǒng)獲得了飛速的發(fā)展.車載導(dǎo)航系統(tǒng)是將GPS、GIS和計算機技術(shù)結(jié)合在一起的一種ITS(智能交通系統(tǒng)).目前,將GPS定位技術(shù)與其他技術(shù)(如地圖匹配算法)結(jié)合起來,使得車載導(dǎo)航系統(tǒng)可準(zhǔn)確確定行駛中車輛位置.大多數(shù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能相同,利用通用技術(shù)平臺可解決車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的重復(fù)開發(fā)問題.通用技術(shù)平臺的構(gòu)建也是當(dāng)前ITS的九個關(guān)鍵技術(shù)問題之一.作者參與開發(fā)eGps車載導(dǎo)航系統(tǒng)和CC

2、suMap組件.CCsuMap組件是一個車載導(dǎo)航系統(tǒng)的通用技術(shù)平臺.本文在上述工作的基礎(chǔ)上對車載導(dǎo)航系統(tǒng)和車載導(dǎo)航系統(tǒng)通用技術(shù)平臺進行探討.論文系統(tǒng)闡述了車載導(dǎo)航系統(tǒng)所涉及的定位技術(shù)和地理信息系統(tǒng)理論.在實際應(yīng)用中,單點動態(tài)定位可以達(dá)到車載導(dǎo)航系統(tǒng)所需精度的一般要求.在比較柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,作者認(rèn)為應(yīng)當(dāng)用矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來組織車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的空間數(shù)據(jù).在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)源主要由靜態(tài)數(shù)據(jù)(電子地圖)和動態(tài)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù))

3、組成.定位準(zhǔn)確是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本要求.定位的準(zhǔn)確度跟靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的匹配程度有關(guān).本文深入分析了影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的各種因素,給出在不同階段提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)中數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法,最后提出用地圖匹配算法提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度.COMGIS是通用技術(shù)平臺CCsuMap的理論基礎(chǔ).通用技術(shù)平臺CCsuMap共分為三個模塊:電子地圖的數(shù)據(jù)引擎,GPS通訊模塊和一些主要算法(如求最短路徑、線狀地物的注記算法).其中,電子地圖的數(shù)據(jù)引擎是核心.C

4、CsuMap采用面向?qū)ο蟮姆椒ńM織通用技術(shù)平臺中的電子地圖數(shù)據(jù).同時針對GPS與計算機之間的通訊,開發(fā)了專門的GPSCom通訊控件.注記是電子地圖的重要內(nèi)容,它的好壞直接決定著電子地圖的質(zhì)量.本文討論了注記所應(yīng)該采取的策略.求兩點間最短路徑是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要功能.本文針對車載導(dǎo)航系統(tǒng)的具體需求,對經(jīng)典的Dijkstra算法進行了改進,減少了算法的時間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度.在實現(xiàn)系統(tǒng)的時候,健壯性和可靠性是放在第一位的.為了保證系統(tǒng)的