基于Linux的車載導航系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來隨著社會經濟的飛速發(fā)展，公路交通的復雜性和擁擠度與日俱增，現有的交通運輸管理與服務手段已不能適應交通運輸業(yè)的需求，城市智能運輸系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展，智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System）應運而生。作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，車載導航系統(tǒng)成為當前研究的熱點，同時市場的需求也促使了車載導航系統(tǒng)技術研究的深入性和普遍性。 本文在研究了課題的背景意義及國內外發(fā)展現狀的基礎上，對本系統(tǒng)的技術可行

2、性進行了分析。文中對嵌入式系統(tǒng)概念、軟硬件環(huán)境和嵌入式系統(tǒng)項目開發(fā)流程進行了介紹，根據當前國內外車載導航系統(tǒng)研究和發(fā)展狀況，以嵌入式Linux和ARM微處理器為系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺，根據系統(tǒng)功能需求規(guī)劃了基本功能模塊并設計了系統(tǒng)總體結構。 根據系統(tǒng)總體設計，分別從硬件和軟件角度對系統(tǒng)實現進行了詳細描述。硬件方面，基于目前先進的ARM微處理器，以Samsung公司的ARM9系列中的16/32位RISC處理器S3C2410X芯片為系統(tǒng)

3、中心，對該芯片的復位及存儲體分配、控制機制進行了詳細描述。軟件開發(fā)方面，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為平臺，在建立了交叉編譯環(huán)境的前提下，完成了引導加載程序和文件系統(tǒng)的設計、移植，以及內核的配置移植，之后為車載導航系統(tǒng)的特殊設備開發(fā)驅動程序，實現了LCD驅動程序，使得系統(tǒng)有一個良好的顯示平臺。 文章的重點在系統(tǒng)的整體設計和軟件設計，特別是軟件設計中對文件系統(tǒng)的設計構建?？紤]到嵌入式系統(tǒng)復雜性的增加，存儲容量的擴大，嵌入式文件系統(tǒng)是

4、一種必然的趨勢，文件系統(tǒng)可以使嵌入式系統(tǒng)更容易管理、開發(fā)和移植，因此對文件系統(tǒng)進行了重點研究。為克服單一文件系統(tǒng)對系統(tǒng)性能局限性的影響，根據嵌入式系統(tǒng)中硬件資源稀缺和導航系統(tǒng)需要大容量的地圖數據存儲資源的特點，結合Linux對多種文件系統(tǒng)的支持且通過虛擬文件系統(tǒng)提供統(tǒng)一接口的易操作性，采用構建多文件系統(tǒng)體系的方法，設計采用混合使用Cramfs和YAFFS文件系統(tǒng)，并將YAFFS文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)，同時使用Tmpfs作為配合方案。充分