套筒與軸自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、玩具、文具等輕工產(chǎn)品存在大量套筒與軸類零件需要裝配的情況，針對(duì)裝配任務(wù)，設(shè)計(jì)一種保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、進(jìn)行勞動(dòng)保護(hù)的自動(dòng)裝配機(jī)代替手工裝配具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 針對(duì)塑料套筒壓裝在階梯軸上這一類裝配情況，根據(jù)零件特點(diǎn)，制定了合理的工藝過程，繪制了裝配機(jī)工作過程圖；確定了裝配零件的輸送、定位、拾取方式，通過分析計(jì)算，繪制了階梯軸送進(jìn)、套筒送進(jìn)、工作圓盤轉(zhuǎn)位以及卸料等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；分析比較了單片機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案和機(jī)械及

2、氣動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，從裝配對(duì)象的特點(diǎn)、性價(jià)比、控制的可靠性和穩(wěn)定性等方面考慮，確定用槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位裝配夾具，用氣壓傳動(dòng)方式送料，用凸輪機(jī)構(gòu)壓裝套筒到階梯軸上完成裝配。 確定了各種從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析及計(jì)算，確定了主要零件的結(jié)構(gòu)及各種參數(shù)，對(duì)裝配機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 大量的分析計(jì)算及設(shè)計(jì)均用計(jì)算機(jī)輔助完成。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks進(jìn)行，創(chuàng)建了實(shí)體模型，進(jìn)行了模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查和動(dòng)態(tài)干

3、涉檢查，并繪制了裝配圖及零件圖。三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks的全相關(guān)特點(diǎn)，大大提高了設(shè)計(jì)效率，可以直觀地了解整體設(shè)計(jì)效果，并進(jìn)行各種檢查，避免不應(yīng)有的失誤，提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。 以上機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法，使該裝配機(jī)能夠裝配可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，并能通過自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，快速的進(jìn)行裝配。 在設(shè)計(jì)中考慮了設(shè)備的通用性，該自動(dòng)裝配機(jī)雖然是針對(duì)一種典型零件的裝配設(shè)備，但更換自動(dòng)上料部分及工作圓盤上的模套，亦可用于其它多種規(guī)格小零件或類似