模糊控制變壓邊力系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文以原有HHP28-120雙動(dòng)液壓機(jī)為基礎(chǔ)，在其液壓系統(tǒng)中加入比例控制環(huán)節(jié)，并對(duì)比例閥的配套油路進(jìn)行了修改，搭建了變壓邊力液壓控制系統(tǒng)。為達(dá)到實(shí)驗(yàn)研究的目的，開(kāi)發(fā)了一套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合利用了D/A和A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、信號(hào)調(diào)理技術(shù)、軟件編程技術(shù)以及系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)，可以方便靈活的采集包括位移、油壓、壓邊力以及摩擦系數(shù)等數(shù)據(jù)并將其以圖形的形式實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。在此基礎(chǔ)上，將一種創(chuàng)新的雙層壓邊圈結(jié)構(gòu)引入調(diào)控系統(tǒng)，這

2、種新型的雙層壓邊圈通過(guò)兩層壓邊圈之間的小頂桿之間細(xì)微的高度差別達(dá)到分段壓邊的目的，可以根據(jù)不同的零件調(diào)節(jié)小頂桿的分布以及高度，適用于各種復(fù)雜零件。為了使變壓邊力調(diào)控系統(tǒng)更好的滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)以及工業(yè)應(yīng)用的要求，對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。常規(guī)PID控制器雖然可以給系統(tǒng)性能帶來(lái)比較大的改善，但是對(duì)于不同的輸入改善的程度是不同的，存在參數(shù)修改不方便，不能進(jìn)行自整定等缺點(diǎn)。因此，在控制算法中加入自適應(yīng)模糊PID控制器，利用MATLAB強(qiáng)大的運(yùn)算以及模