網絡環(huán)境下的大系統(tǒng)魯棒故障檢測.pdf

1、隨著計算機、網絡通訊等技術的迅猛發(fā)展，同時對控制系統(tǒng)要求的不斷提高，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已向開放分布式網絡控制系統(tǒng)（Networked Control Systems，NCS）發(fā)展。另外，實際生產過程中許多控制系統(tǒng)是由一系列相互關聯(lián)、相互影響的多個子系統(tǒng)構成的網絡關聯(lián)大系統(tǒng)，數據的網絡傳輸以及傳感器暫時失效等原因有可能會造成測量數據和控制信號數據的丟失。網絡的引入及大系統(tǒng)的復雜性將大大降低整個系統(tǒng)的魯棒性和傳統(tǒng)故障檢測算法的性能，有必要重新評

2、估和建立NCS大系統(tǒng)的故障檢測理論。
　　目前對于網絡化關聯(lián)大系統(tǒng)的故障檢測問題的研究成果還不多見。因此，本文對網絡環(huán)境下一類關聯(lián)大系統(tǒng)的魯棒故障檢測問題進行了研究。本文主要工作如下：
　?。?）研究不包含測量數據丟失的大系統(tǒng)魯棒故障檢測問題。針對一類由N個線性離散子系統(tǒng)組成的大系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，設計故障檢測濾波器，使得殘差誤差系統(tǒng)均方指數穩(wěn)定且滿足指定的H?性能指標?；诰€性矩陣不等式的方法，得到故障檢

3、測濾波器存在的充分條件，通過求解線性矩陣不等式得到濾波器參數矩陣。最后應用Matlab中的LMI Toolbox對例子進行求解和仿真，仿真結果表明該算法是有效可行的。
　?。?）研究網絡環(huán)境下具有測量數據丟失的大系統(tǒng)魯棒故障檢測問題。針對一類具有測量數據丟失的由N個線性離散子系統(tǒng)組成的網絡化大系統(tǒng)，假設傳感器到控制器存在測量數據丟失且數據丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，設計故障檢測濾波器，