分段式永磁直線同步電動機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)的智能控制策略的研究.pdf

1、永磁直線同步電動機(jī)垂直提升系統(tǒng)是對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)提升系統(tǒng)的重大變革。但該電機(jī)在我國的應(yīng)用還剛起步，且由于PMLSM在基礎(chǔ)理論上的研究還十分不完善。因此，利用其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制很困難。由于垂直運(yùn)動的永磁直線同步電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上、控制機(jī)理上均與旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及水平運(yùn)動的直線電機(jī)不同。本文針對分段式PMLSM垂直運(yùn)輸系統(tǒng)在工作時的有色噪聲、“數(shù)據(jù)飽和” 等問題，提出時變遺忘因子的修正輔助變量法用于在線辨識系統(tǒng)的參數(shù)。其目的在于實(shí)時辨識系統(tǒng)的參數(shù)變化

2、以便反映再控制器的指令信號中，增強(qiáng)控制器的自適應(yīng)能力。針對運(yùn)輸系統(tǒng)的多動態(tài)特性、不確定性、非線性以及運(yùn)行參數(shù)時變性。提出增益模糊自調(diào)整自適應(yīng)神經(jīng)元速度控制器和多模自適應(yīng)模糊位置控制器，從而提高伺服系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度。其中，多模自適應(yīng)模糊位置控制器方面主要從理論和實(shí)例兩方面詳細(xì)論述自組織層、自整因子層以及無靜差雙模的設(shè)計(jì)方法；增益模糊自調(diào)整自適應(yīng)神經(jīng)元速度控制器方面主要是從自適應(yīng)神經(jīng)元控制器與規(guī)則可調(diào)的模糊控制器的設(shè)計(jì)以及其的結(jié)合