基于CMOS機(jī)器視覺(jué)的圓筒形零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以其速度快、信息量大、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、功能多等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。視覺(jué)檢測(cè)代替人眼完成生產(chǎn)線上各種產(chǎn)品檢測(cè)，它可以大幅度地降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)速度和效率，是近些年工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文依據(jù)某項(xiàng)目要求，針對(duì)某圓筒形零件的梯形槽槽寬尺寸和微小通孔面積尺寸這兩種用常規(guī)方法難以精確測(cè)量的尺寸，提出利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)零件尺寸的全自動(dòng)測(cè)量檢測(cè)，本文主要研究了以下內(nèi)容：
　　本文依據(jù)某項(xiàng)目要求：實(shí)現(xiàn)圓筒形零件多個(gè)尺寸

2、自動(dòng)化檢測(cè)，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)要求。本文首先根據(jù)檢測(cè)內(nèi)容設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)硬件各個(gè)部分進(jìn)行了選擇并完成硬件部分的搭建，硬件部分的選擇包括攝像頭，光源等的選擇，在照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)不同照明方案的對(duì)比選擇出適合本系統(tǒng)的照明方案；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件部分主要是以LabVIEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，圖像處理是運(yùn)用IMAQVision視覺(jué)工具包完成的。針對(duì)本文檢測(cè)內(nèi)容，研究并分析圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到了適合槽寬與圓孔面

3、積尺寸測(cè)量的圖像處理過(guò)程：采集圖像后首先對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行濾波處理、單閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作以及進(jìn)行邊緣檢測(cè)來(lái)獲得清晰的圖像邊緣，最后通過(guò)獲取圖像相應(yīng)外接矩形來(lái)間接測(cè)出零件直角梯形槽槽寬的尺寸，通過(guò)圓弧擬合操作來(lái)實(shí)現(xiàn)兩小圓孔面積的測(cè)量，最終采用模塊化設(shè)計(jì)思路開(kāi)發(fā)出便于人為操作的檢測(cè)系統(tǒng)界面，并對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性及測(cè)量精度等性能進(jìn)行了分析驗(yàn)證，完成了系統(tǒng)的標(biāo)定。
　　該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于零件外形尺寸測(cè)量的現(xiàn)代自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，裝置結(jié)構(gòu)