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1、本文針對(duì)大多數(shù)復(fù)雜控制對(duì)象非線性特性與運(yùn)行工況密切相關(guān)的實(shí)際特點(diǎn),提出了基于多模型的預(yù)測(cè)控制方法。研究工作包括:建立基于多模型的約束預(yù)測(cè)控制完整實(shí)施方案:對(duì)于被控系統(tǒng),在各個(gè)典型工況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲取在典型工況下的系統(tǒng)模型,建立起固定局部模型族,再針對(duì)各局部模型分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的子控制器。在運(yùn)行過(guò)程中,根據(jù)實(shí)際工況變化,按一定子控制器組合策略獲得合適的控制增量。研究了單變量/多變量約束系統(tǒng)中的多模型預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用。探討了D
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