廣義預(yù)測控制理論及其應(yīng)用研究.pdf

1、該文圍繞廣義預(yù)測控制,開展了理論與實(shí)踐兩方面的研究,主要內(nèi)容如下:1.從算法、理論和應(yīng)用三個方面概述了預(yù)測控制的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了廣義預(yù)測控制及其改進(jìn)算法;2.該文針對Hammerstein模型提出了基于遠(yuǎn)程預(yù)測辨識的非線性廣義預(yù)測控制算法 ;3.該文提出了先用遞 歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將非線性過程全局反饋線性化,然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)約束廣義預(yù)測控制器的方法,并在控制算潔考慮了線性人帶來的模型誤差;4.該文結(jié)合模型誤差上界的頻域辨識結(jié)果和小

2、增益理論分析了存在建模誤差時(shí)廣義預(yù)測控制器的穩(wěn)定性,根據(jù)對模型誤差上界的估計(jì)給出基于圖形的魯棒廣義預(yù)測控制器摻數(shù)整定方法,并將這一結(jié)果應(yīng)用于PUMA500機(jī)器的關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)的魯棒參數(shù)設(shè)計(jì);5.推導(dǎo)了有約束的多變量廣義預(yù)測控 制算法,并給出狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn);6.簡要概述了國內(nèi)外催化裂化裝置先進(jìn)控制的現(xiàn)狀,并根據(jù)中國催化裂化工業(yè)的具體情況,提出一些具有實(shí)際意義的建議;7.該文提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟測量策略;8.建立了FCCU主分餾塔的動態(tài)數(shù)學(xué)