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文檔簡介
1、以兩種新型并聯(lián)機床為研究對象,對新型并聯(lián)機床的主進給機構運動學分析、NC自動編程技術、數(shù)控插補算法、后置處理算法以及誤差分析與補償?shù)确矫娴睦碚撆c方法進行了較深入系統(tǒng)的研究.通過對并聯(lián)機床的機床坐標系、動平臺坐標系以及工件坐標系之間關系的分析,建立了封閉形式的矢量關系表達式,推導出了新型并聯(lián)機床刀位數(shù)據(jù)后置處理的計算方法,其中包括控制空間伺服驅動腿精插補所需要的位置和速度計算公式以及工件平臺位置坐標計算公式.運用誤差攝動法建立起了并聯(lián)機床
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