基于DSP芯片的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（SRD）的仿真.pdf

1、本文對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)進(jìn)行了概述?？偨Y(jié)了前人建立的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型和控制電路的數(shù)學(xué)模型。借助于強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB/SINULINK對(duì)建立的模型進(jìn)行了仿真工作。建立了以TI公司的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC33為核心的硬件仿真平臺(tái)。編寫(xiě)了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的仿真程序。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)以其開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)模型的非線(xiàn)性和控制電路的復(fù)雜性，給仿真工作帶

2、來(lái)了不少困難。本文建立了SRM的非線(xiàn)性模型以及控制電路的模型，由此建立了SRD系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB/SINU-LINK對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了仿真研究。 硬件系統(tǒng)以高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320VC33為核心，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真。CPLD的應(yīng)用為系統(tǒng)的接口擴(kuò)展和數(shù)據(jù)預(yù)處理工作提供極大的便利。本仿真系統(tǒng)通過(guò)PCI總線(xiàn)與PC機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)交互界面。多

3、通道的A/D、D/A設(shè)計(jì)便于對(duì)多信號(hào)進(jìn)行測(cè)量以及多信號(hào)輸出，滿(mǎn)足了系統(tǒng)的需求。軟件系統(tǒng)采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程技術(shù)，由于C語(yǔ)言可讀性強(qiáng)、可移植性好和開(kāi)發(fā)速度快以及匯編語(yǔ)言執(zhí)行效率高的這些特點(diǎn)，使DSP芯片的資源得到了充分合理地應(yīng)用。 本仿真系統(tǒng)的研制在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)的開(kāi)發(fā)中，具有較大的應(yīng)用價(jià)值，它能夠完成控制裝置的調(diào)試、控制策略的理論分析及研究、系統(tǒng)特性研究等方面的工作，從而可以減少系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)間，縮短研究開(kāi)